多平面钻孔程序可以根据不同的加工设备和需求进行编写。以下是一个使用配备FANUC-6M系统的立式加工中心进行多平面钻孔的示例程序：
```gcode
； 多平面钻孔程序示例
； 初始化
O1000 ； 程序开始
N10； 准备
G92； 建立加工坐标系
X400.0 Y300.0 Z320.0 ； 设置初始位置
； 更换中心钻
N20； 准备
M06； 换上中心钻
T00； 更换刀具
； 定位
N30； 准备
G90； 绝对坐标
G00； 移到X0 Y0
M03； 主轴启动
S500 ； 转速500转/分钟
F30； 进给速度30mm/min
； 钻第一个中心孔
N40； 准备
G81； 钻孔循环
G99； 返回到R-4.0 Z-1.0
Z-1.0 ； 钻深5mm
； 重复钻三个中心孔
N50； 准备
M03； 主轴启动
S500 ； 转速500转/分钟
F30； 进给速度30mm/min
G91； 相对坐标
X20.0 ； 移到X20.0
Y1.0 ； 移到Y1.0
L03； 重复3次
； 停止主轴
N60； 准备
M05； 主轴停止
； 返回参考点
N70； 准备
G28； 三轴同时回到参考点
； 程序结束
N90； 程序结束
```
解释
初始化
`O1000`：程序开始。
`N10`：准备，进行后续操作。
`G92`：建立加工坐标系，设置初始位置。
更换中心钻
`N20`：准备，换上中心钻。
`M06`：换上刀具。
`T00`：更换刀具。
定位
`N30`：准备，主轴启动，转速500转/分钟，进给速度30mm/min。
`G90`：绝对坐标。
`G00`：移到X0 Y0。
`M03`：主轴启动。
`S500`：转速500转/分钟。
`F30`：进给速度30mm/min。
钻第一个中心孔
`N40`：准备。
`G81`：钻孔循环。
`G99`：返回到R-4.0 Z-1.0。
`Z-1.0`：钻深5mm。
重复钻三个中心孔
`N50`：准备，主轴启动，转速500转/分钟，进给速度30mm/min。
`G91`：相对坐标。
`X20.0`：移到X20.0。
`Y1.0`：移到Y1.0。
`L03`：重复3次。
停止主轴
`N60`：准备，主轴停止。
返回参考点
`N70`：准备。
`G28`：三轴同时回到参考点。
程序结束
`N90`：程序结束。
建议
根据具体的加工设备和工件要求，调整坐标系、刀具类型、转速和进给速度等参数。
如果需要钻多个平面，可以在每个平面重复上述步骤，并确保每次钻完孔后返回到安全位置或参考点。
对于更复杂的钻孔任务，可以考虑使用宏程序或模块化编程来提高程序的可读性和可维护性。