在FANUC机器人系统中，给程序添加中文注释的方法有以下几种：
使用备注指令（REMARK）
将光标移动到需要添加备注的空行。
按下【指令】-【其他】打开其他指令列表，选择【remark】指令。
在备注行输入中文内容，按【ENTER】键确认。
备注行字体背景颜色会变为黄色，表示备注添加完成。
在程序名后面添加注释
在程序名后面使用分号（；）来标识注释开始。
注释内容可以包括中文描述，有助于理解程序结构和功能。
使用消息指令（MESSAGE[]）
将光标移动至需要添加消息指令的行。
按下【指令】-【其他】-【MESSAGE】添加消息指令。
在MESSAGE[]括号内输入中文内容，按【ENTER】键确认。
执行消息指令时，画面会自动切换到用户画面。
在梯形图中添加中文注释
在梯形图中，对需要增加中文注释的变量地址，鼠标右键调出“OPTION”。
在“COMMENT”处输入对应中文注释，可以直接输入中文。
通过Web浏览器修改注释汉字显示
使用PC端的Web浏览器（如Internet Explorer）访问FANUC机器人的主页。
通过示教器上的IP地址和端口连接到机器人主页。
在主页上进行注释汉字的显示设置，以便在示教器上显示中文注释。
建议根据具体使用场景和需求选择合适的注释方法，以提高程序的可读性和可维护性。