哈啰小程序头盔的取法如下：
找到头盔盒
在取车后，找到位于车篮或车后座的头盔盒。头盔盒通常用拉链或搭扣锁住。
解锁头盔盒
使用哈啰出行App扫描头盔盒上的二维码，或输入车牌号解锁。按照App提示操作，输入验证码或支付一定的费用（通常为1元）。
取出头盔
打开解锁后的头盔盒，取出头盔。检查头盔是否有损坏，确保其安全可靠。
佩戴头盔
根据自己的头围调整头盔松紧度。将头盔佩戴在头上，确保盖住整个额头和后脑勺。系好头盔带，使其牢固地固定在头上。
归还头盔
出行结束后，将头盔放回原先的头盔盒。使用哈啰出行App扫描头盔盒上的二维码，或输入车牌号归还。按照App提示操作，确认归还成功。
建议在使用前仔细阅读App内的说明或咨询客服人员，以确保正确使用头盔并遵循相关流程。