伤残认定程序通常包括以下几个步骤：
准备材料
相关的医疗诊断证明和病历资料，包括但不限于门诊、住院记录、检查报告、诊断证明等。
如果是工伤事故，需要提供工伤认定申请表、劳动合同、医院就医的诊断证明等。
如果是交通事故，需要提供交通事故责任认定书、工伤认定决定书等。
其他可能需要的材料，如军人残疾等级评定的相关文件、身份证明、照片等。
选择鉴定机构
工伤情况下，向劳动能力鉴定委员会申请。
其他民事侵权致伤情况下，选择有法医临床资质的司法鉴定机构。
交通事故情况下，可以到有资格进行伤残鉴定的机构进行鉴定，并由公安交通管理部门推荐。
提交申请与缴费
携带准备好的材料到选定的鉴定机构，填写申请表，如实填写个人信息、受伤经过与鉴定项目。
提交材料并审核通过后按规定缴费，支持多种支付方式。
接受检查
缴费后，鉴定机构会安排时间并通知进行体格检查、功能测试等，以确定伤残程度。
伤者需如实配合各项测试动作与问答。
领取报告
鉴定结束后，鉴定机构会在规定时间内出具书面的伤残鉴定报告，明确伤残等级等结论。
拿到报告后，可以用于协商赔偿、申请残疾证与福利等。
重新鉴定
如果对初次鉴定结果有异议，可以在规定时间内申请重新鉴定。
整个流程需遵循法定程序和规范，以确保鉴定结果的公正性和权威性。建议在办理伤残认定时，提前咨询当地相关部门或专业鉴定机构，了解具体要求和流程，以确保顺利进行。