大猩猩WEDO程序的编写主要涉及以下步骤和概念：
了解WEDO编程软件的基本操作
创建项目
添加机器人模型
编写代码
学习使用积木块编写控制代码
控制机器人移动的积木块，如前进、后退、转向等
其他功能积木块，例如控制电机速度和时间、播放声音等
实践操作
让机器人完成指定任务，例如按照指定路线行走
通过小组合作完成大猩猩比赛，比较哪个小组的机器人表现更优秀
利用Scratch编程
Scratch是一种图形化编程工具，通过拖放积木式的指令来创建程序
每个积木代表一个特定的指令或功能，例如移动、旋转、播放声音等
将积木按照需要的顺序连接起来，完成程序
编程设计步骤
任务分析
编程设计
利用滑轮和小型轮胎，通过更换不同齿轮的轮胎来比较速度
使用模块
电机等待模块
其他可能用到的模块，例如传感器模块
编写程序链
使用程序块来创建程序链
程序链将程序块连接在一起，按次序执行
启动块用于执行程序链，直到程序结束为止
事件驱动编程
设置触发条件和相应的动作来实现特定功能
例如，光线传感器检测到光亮时触发，然后执行相应动作
建议
初学者：从简单的项目和功能开始，逐步掌握WEDO编程的基本概念和操作。
实践：通过实际编写代码和调试，加深对编程逻辑和机器人行为的理解。
合作：小组合作完成比赛和项目，可以提高解决问题的能力和团队协作能力。
通过以上步骤和技巧，你可以逐步掌握大猩猩WEDO程序的编写方法，并能够设计和实现复杂的机器人行为和任务。