自制外卖程序可以通过以下步骤进行：
准备阶段
注册微信小程序账号：首先需要准备外卖餐饮店的营业执照等基础资料，按照微信公众平台的指引，认真填写信息并提交资料，等待审核通过。
明确外卖小程序功能需求：包括菜品展示、在线下单、微信支付、订单追踪等核心功能。
开发阶段
选择开发方式：
使用模板工具快速生成：如果商家没有技术基础，可以选择使用模板工具开发外卖小程序。市面上有很多第三方工具提供外卖小程序模板，只需简单配置店铺信息和菜单，就能快速生成一个小程序。例如，可以使用10c.fkw.com提供的模板工具。
找专业团队定制开发：如果商家对小程序的功能有更多要求，比如独特的品牌设计或复杂的订单管理系统，可以选择找专业团队进行定制开发。
上线前测试与优化：在小程序开发完成后，上线前一定要进行充分的测试。测试从用户点餐、支付到订单管理的各个环节，确保都能顺畅运行。
选择模板与内容填充
挑选合适模板：市面上有众多成熟的微信小程序点单模板可供选择，如易极赞等平台就提供了超80套小程序模板案例。可根据自身品牌形象和业务需求，挑选出与外卖风格、菜品类型等相匹配的模板。
编辑修改模板：对选定的模板进行个性化定制，包括添加自己的菜品信息，如上传精美的菜品图片、填写详细的菜品名称、价格、描述等；设置菜品分类，如热菜、凉菜、主食、饮品等，方便顾客浏览和选择；还可设置推荐菜品，吸引顾客下单。也可根据需要调整页面布局和风格，使其更符合品牌特色，以及添加如会员系统、优惠券发放等特殊功能，以提高顾客的复购率。
设置与发布
完善基础设置：设置会员相关信息，如注册方式、会员等级折扣、积分规则等；添加店铺小票打印机、标签打印机等设备，以便用户付款后同步打印小票；设置小程序消息通知，如出餐提醒、积分变动等，方便用户及时了解订单状态。
提交审核：制作完成后，就可以提交到社交平台进行审核，等待结果。
丰富小程序
设置活动：审核通过之后，可以打开后台，丰富自己的小程序，比如设置某些活动来吸引顾客，如当下火爆的会员注册、满减、拼团、砸金蛋等火爆的营销插件。
通过以上步骤，商家可以完成外卖小程序的制作，并通过微信公众平台的审核，最终上线供用户使用。建议商家在选择开发方式时，根据自身的技术基础和资源情况，选择最适合自己的方案。