麦轮底盘程序的编写可以通过以下几种方法实现：
Arduino编程
Arduino是一种常用的开源硬件平台，可以使用Arduino开发板和相应的编程语言（如C++）对麦轮机器人进行编程。
在Arduino编程中，可以使用Arduino开发环境进行程序的编写和调试，通过控制各个麦轮的速度和方向来实现机器人的移动。
示例代码可能包括控制麦轮前进、后退、左转、右转等基本操作的函数。
ROS编程
ROS（Robot Operating System）是一种常用的机器人软件平台，可以通过使用ROS进行麦轮机器人的编程。
ROS提供了丰富的库和工具，可以方便地控制麦轮机器人的各个运动，例如前进、后退、左转、右转等。
通过使用ROS进行编程，可以实现麦轮机器人的自动导航、路径规划等高级功能。
Python编程
Python是一种简单易学的编程语言，可以用于控制麦轮机器人。
通过使用Python编程语言，可以自定义控制麦轮机器人运动的程序。
Python具有丰富的库和工具，可以方便地控制麦轮机器人的运动和传感器数据的获取。
mblock编程
mblock是一种基于MicroPython的可视化编程工具，适用于麦轮机器人的编程。
示例程序可能包括控制麦轮前进、后退、左转、右转等基本操作的代码片段。
建议
选择合适的编程环境：根据项目需求选择合适的编程环境，例如需要快速原型设计时可以选择Arduino或mblock，需要高级功能和复杂算法时可以选择ROS和Python。
学习资源：查阅相关文档和教程，学习所选编程环境的基本操作和高级功能。
实践项目：通过实际项目来应用所学知识，不断调试和优化程序，以达到预期的效果。