气缸PLC复位程序可以根据不同的PLC型号和控制需求进行编写。以下是一个基于西门子PLC的示例程序，使用TIA Portal或STEP 7等编程软件编写：
```pascal
PROGRAM 气缸复位程序
VAR
// 输入信号
X0: BOOL； // 气缸伸出命令
X1: BOOL； // 气缸缩回命令
X2: BOOL； // 伸出传感器状态
X3: BOOL； // 缩回传感器状态
// 输出信号
Y0: BOOL； // 报警信号
Y1: BOOL； // 延时计数器使能
Y2: BOOL； // 复位信号
// 延时计数器
T0: WORD；
// 气缸位置检测
A0: BOOL； // A气缸原位
A1: BOOL； // A气缸到位
B0: BOOL； // B气缸原位
B1: BOOL； // B气缸到位
C0: BOOL； // C气缸原位
C1: BOOL； // C气缸到位
D0: BOOL； // D气缸原位
D1: BOOL； // D气缸到位
// 气缸控制输出
A_Plus: BOOL； // A气缸伸出
A_Minus: BOOL； // A气缸收回
B_Plus: BOOL； // B气缸伸出
B_Minus: BOOL； // B气缸收回
// ... 其他气缸控制输出
END_VAR
// 初始化程序
PROGRAM_START:
// 初始化所有输出信号为0
Y0 := FALSE；
Y1 := FALSE；
Y2 := FALSE；
// 清零延时计数器
T0 := 0；
// 设置气缸为初始位置
A_Plus := FALSE；
A_Minus := TRUE；
B_Plus := FALSE；
B_Minus := TRUE；
// ... 设置其他气缸为初始位置
// 等待复位信号
WAIT_FOR_RESET:
IF Y2 THEN
// 执行复位操作
RESET_CYLINDERS:
A_Plus := FALSE；
A_Minus := TRUE；
B_Plus := FALSE；
B_Minus := TRUE；
// ... 复位其他气缸
// 置位复位信号
Y2 := FALSE；
END_IF；
END_IF；
// 监控气缸伸出命令
MONITOR_EXTEND:
IF X0 THEN
// 设置延时计数器使能
Y1 := TRUE；
// 延时一段时间
WAIT_FOR_EXTENSION:
IF T0 < 20 THEN
T0 := T0 + 1；
GOTO WAIT_FOR_EXTENSION；
END_IF；
// 延时结束后，设置气缸伸出
A_Plus := TRUE；
B_Plus := TRUE；
C_Plus := TRUE；
D_Plus := TRUE；
// ... 设置其他气缸伸出
// 置位报警信号
Y0 := TRUE；
END_IF；
// 监控气缸缩回命令
MONITOR_RETRACT:
IF X1 THEN
// 设置延时计数器使能
Y1 := TRUE；
// 延时一段时间
WAIT_FOR_RETRACT:
IF T0 < 20 THEN
T0 := T0 + 1；
GOTO WAIT_FOR_RETRACT；
END_IF；
// 延时结束后，设置气缸缩回
A_Minus := FALSE；
B_Minus := FALSE；
C_Minus := FALSE；
D_Minus := FALSE；
// ... 设置其他气缸缩回
// 置位报警信号
Y0 := TRUE；
END_IF；
// 结束程序
END_PROGRAM
```
解释
初始化程序：
在PLC上电或复位时，所有输出信号和延时计数器被置为初始状态。
气缸伸出监控：
当接收到气缸伸出命令时，延时计数器使能，并在延时一段时间后设置气缸伸出。
气缸缩回监控：
当接收到气缸缩回命令时，延时计数器使能，并在延时一段时间后设置气缸缩回。