完美的PLC程序需要满足以下要求：
正确性
程序必须正确无误，能够通过实际工作验证，确保在各种条件下都能正常工作。
准确使用指令和内部器件，理解指令的含义和使用条件，避免使用不恰当的指令或器件。
对非法操作有识别和拒绝能力，采用联锁等机制确保安全性。
可读性
程序结构清晰，有明确的层次和模块化设计，便于程序设计者、调试人员和其他使用者理解和维护。
使用标准化的设计，如梯形图（Ladder Diagram）或结构化文本（Structured Text），使程序易于阅读。
I/O分配有规律性，变量命名规范，加上必要的注释，提高程序的可读性和可维护性。
简洁性
程序应尽可能简短，减少指令条数，节省存储空间和执行时间，提高响应速度。
优化程序结构，使用流程控制指令简化程序逻辑，避免不必要的复杂结构。
省时性
程序运行时间要短，平均时间少，最大时间也不宜过长，以提高PLC的响应速度。
合理使用流程控制指令，避免所有指令都执行，实现有选择地执行或分时工作设计。
灵活性
程序应易于修改和扩展，以适应不同的控制需求和场景变化。
预留一定的地址段余量作为备用，以应对未来可能的扩展或修改。
调试和维护性
在设计程序时就考虑调试和维护的便利性，如设置断点、使用监测器和模拟器等。
按照厂家的推荐周期进行保养和维护，确保程序的长期稳定运行。
示例程序
```plaintext
// 定义输入输出
IN_HM := "手动模式按钮"// 手动模式按钮输入
IN_AM := "自动模式按钮"// 自动模式按钮输入
MOTOR := "电动机输出" // 电动机输出
// 定义内部变量
MODE := "工作模式"// 工作模式（0为手动，1为自动）
MOTOR_STATUS := "电动机状态" // 电动机的运行状态
// 切换到手动模式
IF IN_HM AND NOT MODE THEN
MODE := 0
END_IF
// 切换到自动模式
IF IN_AM AND NOT MODE THEN
MODE := 1
END_IF
// 控制电动机启停
IF MODE = 1 THEN
MOTOR := TRUE
ELSE
MOTOR := FALSE
END_IF
```
总结
编写完美的PLC程序需要综合考虑正确性、可读性、简洁性、省时性、灵活性和调试维护性。通过遵循上述建议和设计原则，可以编写出高效、可靠且易于维护的PLC程序。