子程序执行完后复位的方法主要取决于具体的编程环境和需求。以下是一些通用的步骤和建议：
确认复位原因
首先需要确定子程序发生复位的原因。可能是由于异常情况，比如硬件故障或软件错误导致的。查看系统日志或记录可以帮助确定具体原因。
修复问题
如果发现是由于软件错误导致的复位，需要对代码进行修复。可以通过调试和测试来找出问题所在，并进行相应的修复。
恢复状态
根据需要，可以在修复问题后进行状态恢复。这可能涉及到重新初始化硬件设备、恢复数据等操作，以确保子程序能够正常运行。
测试和验证
修复问题后，需要进行测试和验证，确保子程序能够正常运行，并且复位问题已经解决。
使用复位指令
在某些编程环境中，可以使用特定的复位指令来复位子程序。例如，在西门子程序中，可以建立一个复位子程序，并在需要时调用它。复位指令一般用R表示，有时还需要注意复位的顺序。
重置标志位和参数
如果子程序中使用了标志位或参数来控制循环，可以在子程序执行完后添加一段代码，用于在子程序停止调用后复位这些标志位和参数。
使用宏程序或跳转指令
在某些数控系统中，可以在子程序结束时使用宏程序或跳转指令回到主程序的特定位置，从而实现复位。
具体编程环境下的复位方法
西门子程序：可以建立一个复位子程序，按下复位键时调用复位子程序。复位指令一般用R表示，有时还需要注意复位的顺序。
数控系统：在数控系统中，可以按照机床操作手册或指导书的指示，逐步进行各个部件的复位操作，包括轴线、刀具、夹具等，并重新设置机床的参数和程序。
示例代码
```c
// 子程序结束后复位标志位
void sub_program_end_reset（void） {
// 复位标志位
flag_bit = 0；
// 复位其他参数
parameter1 = 0；
parameter2 = 0；
}
// 主程序中调用子程序
void main_program（void） {
// 调用子程序
call_sub_program（）；
// 子程序结束后调用复位函数
sub_program_end_reset（）；
// 继续主程序执行
while （1） {
// 主程序逻辑
}
}
```
通过以上步骤和示例代码，可以根据具体的编程环境和需求选择合适的方法来复位子程序。