在数控编程中，调用子程序并重复定位可以通过以下几种方法实现：
使用M98指令
格式：`M98 P__L__`
其中，`P` 是子程序号，`L` 是重复调用次数。如果省略 `L`，则默认为1次。
使用GOTO语句
格式：`GOTO__程序段号`
通过在主程序中设置循环结构（如 `DO...WHILE` 或 `DO...UNTIL`），并在循环体内使用 `GOTO` 语句跳转到指定的程序段号，可以实现子程序的重复执行。
使用宏程序
可以编写宏程序来指定重复次数，或者实现无限循环。宏程序提供了更灵活的重复控制方式。
示例
示例1：使用M98指令重复调用子程序
```gcode
； 主程序
M98 P001 L10 ； 调用子程序001，重复10次
```
示例2：使用GOTO语句重复调用子程序
```gcode
； 主程序
N10 G0 U100.0 G4 X1.0
GOTO 10
； 子程序001
N10 G0 U-100.0 G4 X1.0
GOTO 10
； 循环结束条件
M30
```
示例3：使用宏程序重复调用子程序
```gcode
； 宏程序
WHILE[L>0] DO1
G0 U100.0 G4 X1.0
G0 U-100.0 G4 X1.0
L = L - 1
END1
```
在主程序中调用宏程序：
```gcode
； 主程序
CALL P001
```
注意事项
在设计重复调用子程序时，需要确保循环条件正确，避免死循环。
参数传递应清晰明确，避免在子程序内部使用可能导致问题的沿、定时器、计数器等。
主程序和子程序应使用不同的编程方式，例如主程序使用G90指令，子程序使用G91指令，以避免刀具在同一位置加工。
通过以上方法，可以实现子程序的重复定位，满足不同的加工需求。