走心机镗孔程序的编程主要涉及以下几种方法：
G代码编程
G代码是数控加工中常用的编程语言，用于指定机床的运动轨迹和加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用G代码指定镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数。例如：
G01：指定镗刀的线性插补运动。
G02：指定镗刀的圆弧插补运动。
G03：指定镗刀的逆圆弧插补运动。
G87：用于自动化的镗孔加工，需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。例如：G87 X100 Y100 Z-50 F100表示在X轴和Y轴上定位到100mm的位置，然后沿Z轴向下镗孔，镗孔深度为50mm，进给速度为100mm/min。
基本X、Y、Z轴指令
镗孔加工通常需要对加工位置进行定位，因此需要使用X、Y、Z轴指令。例如：
G0 X100 Y100 Z20：将刀具移动到坐标（100,100,20）的位置。
G01 F100：将进给速度设置为100mm/min。
M代码编程
M代码用于控制机床的辅助功能和动作，例如启停冷却系统、切换工具、执行循环等。在镗孔加工中，可能需要使用M代码来控制刀具的自动进出、切削液的开关等操作。
CAD/CAM软件编程
CAD/CAM软件是一种集成了计算机辅助设计和计算机辅助制造功能的软件，可以实现自动化的加工编程。通过CAD/CAM软件，可以直接绘制内孔的几何图形，并生成相应的加工程序。这种方式可以大大简化编程的过程，提高编程的效率。
宏指令编程
一些镗床控制系统支持宏指令编程功能，可以通过定义一系列的宏指令来完成复杂的加工操作。在镗内孔的编程中，可以使用宏指令来定义镗刀的进给速度、切削深度、切削路径等参数，并通过调用宏指令来实现自动化的加工。
建议
选择合适的编程方法：根据实际加工要求和机床的操作规范选择合适的编程方法。对于简单的镗孔加工，可以使用G代码编程；对于复杂的加工任务，可以考虑使用CAD/CAM软件或宏指令编程。
注意切削参数：在编写镗孔加工程序时，需要考虑切削液的使用、切削参数的选取等方面，以保证加工质量和效率。
调试和验证：在编程完成后，需要对程序进行调试和验证，确保其能够按照预期完成加工任务。