读懂STM32程序需要掌握一些基本的知识和工具，以下是一些建议：
了解硬件平台
单片机开发板：使用开发板可以方便地进行程序烧录和调试，常见的开发板有STM32开发板、Arduino开发板等。
连接方式：如果使用SWD模式，需要连接SWDIO、SWCLK、GND三根线，并通过JLink或ST-Link进行调试。
选择合适的开发环境
MDK：使用Keil MDK进行开发，这是ARM公司官方推荐的开发工具，支持STM32系列芯片。
IAR：IAR Embedded Workbench for ARM是一个功能强大的集成开发环境，也支持STM32系列芯片。
其他IDE：如VS Code等，也可以配置支持STM32的开发环境。
学习汇编语言
汇编语言比C语言更接近硬件底层，通过学习汇编语言可以更好地理解单片机的运行原理和程序执行过程。
阅读启动文件（如`startup_stm32f10x_hd.s`）可以帮助理解单片机的启动过程和相关寄存器的配置。
掌握调试技巧
使用调试工具：如JLink、ST-Link等，可以在线调试和读取单片机内部的程序。
查看日志：在开发环境中查看日志信息，可以帮助定位程序中的问题。
理解程序结构
启动文件：了解单片机的启动过程和相关寄存器的初始化。
库文件：学习如何使用STM32的库文件，如GPIO、中断、定时器等。
代码组织：了解常见的代码组织结构，如函数、中断服务程序等。
实践项目
通过实际项目来应用所学知识，不断调试和优化程序，加深对STM32程序的理解。
参考文档和社区
查阅STM32官方文档，了解芯片规格、外设配置、编程接口等。
参与技术论坛和社区，与其他工程师交流学习，解决实际问题。
通过以上步骤，你可以逐步读懂STM32程序，并掌握STM32单片机的开发和调试技能。