路径跟随程序的基本思路是假设路径上有n个wayPoint，通过逐个seek这些wayPoint来实现机车的路径跟随。以下是一个简单的路径跟随程序示例，使用伪代码表示：
```pseudo
function followPath（path:Array, loop:Boolean = true）:void {
var currentWayPoint:Vector2D = path[pathIndex]；
if （currentWayPoint == null） return；
if （isAtWayPoint（）） {
if （pathIndex == path.length - 1 && loop） {
pathIndex = 0；
} else {
pathIndex++；
}
} else {
seek（currentWayPoint）；
}
}
function isAtWayPoint（）:Boolean {
return position.dist（currentWayPoint） < pathThreshold；
}
```
详细步骤说明：
初始化
定义一个路径数组`path`，其中包含所有需要跟随的wayPoint。
定义一个布尔变量`loop`，用于控制路径是否循环。
路径跟随逻辑
获取当前wayPoint：`var currentWayPoint:Vector2D = path[pathIndex]；`
检查当前位置是否已经到达当前wayPoint：`if （isAtWayPoint（））`
如果是最后一个wayPoint且循环，则返回到第一个wayPoint：`if （pathIndex == path.length - 1 && loop） { pathIndex = 0； }`
否则，移动到下一个wayPoint：`else { pathIndex++； }`
如果未到达当前wayPoint，则使用`seek`方法移动到该wayPoint。
辅助函数
`isAtWayPoint（）`：检查当前位置与当前wayPoint的距离是否小于特定的`pathThreshold`。
代码示例（Unity C）：
```csharp
using UnityEngine；
using System.Collections；
public class FollowPath : MonoBehaviour
{
public Transform[] wayPoints； // 目标点组
private int currentWayPointID = 0；
public float speed = 1.0f； // 移动速度
public float reachDistance = 0.1f； // 接近距离阈值
private void Update（）
{
if （currentWayPointID >= wayPoints.Length）
{
currentWayPointID = 0；
}
Vector3 targetPoint = wayPoints[currentWayPointID].position；
Vector3 direction = （targetPoint - transform.position）.normalized；
float distance = direction.magnitude；
if （distance < reachDistance）
{
currentWayPointID++；
}
else
{
transform.position += direction * speed * Time.deltaTime；
}
}
}
```
建议：
路径点设置：确保路径点（wayPoints）正确设置，并且路径是连续的。
性能优化：对于复杂的路径，可以考虑使用更高效的算法来减少计算量。
调试：在实现过程中，使用调试工具来跟踪程序的执行路径，确保每个步骤都按预期工作。
通过上述步骤和代码示例，你可以实现一个基本的路径跟随程序。根据具体应用场景，你可能需要进一步调整和优化代码。