数控车夹头编程程序的方法主要分为 手工编程和自动编程两种。以下是具体的步骤：
手工编程
零件图纸分析
明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
安排工序时，要尽可能在一次装夹中就完成所有工序，以减少换刀次数和空行程路线。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
自动编程通常使用计算机软件（如CAD/CAM软件）来辅助完成编程过程，主要包括以下步骤：
建模
使用CAD软件创建零件的三维模型。
工艺规划
通过CAM软件进行工艺规划，包括确定加工方法、加工路线、刀具选择、夹具选择等。
生成刀路
CAM软件根据工艺规划生成刀具的运动轨迹和加工指令。
程序转换
将生成的刀路文件转换为数控系统可以识别的加工程序。
程序验证
通过仿真或实际加工验证程序的准确性和可行性。
程序传输
将验证后的加工程序传输到数控机床进行加工。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求选择手工编程或自动编程。对于简单零件，手工编程可能更快捷；对于复杂零件，自动编程可以大大提高效率和准确性。
熟悉数控系统：无论是手工编程还是自动编程，都需要对数控系统的指令和功能有深入的了解。
使用专业的软件工具：选择合适的CAD/CAM软件，可以提高编程效率和加工质量。
希望这些信息对你有所帮助。