当PLC程序出现错误时，可以通过以下步骤进行检查和修复：
确定错误现象
仔细观察PLC程序的运行情况，确定具体的错误现象，如设备无响应、输出不正确、报警等。
检查硬件设备和连接
确保所有硬件设备（如输入输出模块、CPU、记忆单元等）都连接正确，没有损坏的电缆或接线。
检查电源是否正常，包括电源电压、电源线连接情况等，使用万用表测试电源输出电压。
检查程序逻辑
仔细检查PLC程序的逻辑结构，确保它符合要求，检查所有的条件语句、循环、跳转等逻辑是否按照预期工作。
使用PLC编程软件的调试工具来帮助排查错误，这些工具通常提供在线监视、断点调试、变量跟踪等功能。
查看报警信息和历史记录
查看PLC的报警信息，这些信息可能会提供有关错误的线索。
查看报警历史记录，以确定是否存在重复的或持续出现的错误。
软件检查和更新
检查PLC软件本身是否存在缺陷或漏洞，如果软件版本过旧，可能存在已知的漏洞或问题，此时应考虑进行软件更新或升级。
单元测试
将PLC程序分为较小的单元，并对每个单元进行测试，这样可以更容易地定位和解决错误，并确保程序的各个部分按照预期工作。
回顾变更记录
如果PLC程序在最近进行了修改或更新，那么回顾变更记录可能是快速找出错误的捷径。
检查外部连接
确保所有线路连接正常，包括输入输出信号线、电源线等。
使用诊断工具
许多PLC系统提供诊断工具，用于检测和诊断设备的问题，通过使用诊断工具，可以更准确地判断程序是否丢失或存在其他故障。
检查程序备份
在进行任何恢复操作之前，如果PLC中还有部分程序存在，应该先进行备份，这样可以防止在恢复过程中丢失更多的数据。
通过以上步骤，可以系统地检查和修复PLC程序中的错误，确保PLC系统的正常运行。建议在检查过程中，逐步排查，从硬件到软件，从整体到局部，以便更高效地找到并解决问题。