火箭进行程序转弯的过程如下：
垂直上升阶段
火箭点火后，最初约10秒是垂直上升的。在这阶段，火箭发动机（特别是主发动机）提供必要的推力使火箭克服地球引力，垂直向上飞行。
程序转弯阶段
垂直上升阶段结束后，火箭开始程序转弯。程序转弯的主要目的是沿着地球的倾斜度飞行，以节省燃料并将卫星准确送入预定轨道。火箭发动机上配备的万向支架或矢量发动机会提供偏转力，帮助火箭实现程序转弯。
助推器分离
火箭发射后约170秒，助推器与火箭的连接机构通过爆炸螺栓炸开，完成助推器分离。此时，火箭距地面高度约70公里，飞行速度约为1.2公里/秒。
逃逸塔分离
大约在发射后120秒，位于火箭顶部的逃逸塔与火箭分离。逃逸塔主要用于发射过程中的紧急情况，确保宇航员的安全。
一二级分离
火箭一级火箭燃料耗尽后，一级火箭与二级火箭分离。此时，二级火箭启动，继续加速，最终将航天器送入预定轨道。
程序滚转
由于存在轨道夹角，很多火箭在上升阶段是“侧着”飞的。这种滚转动作有助于火箭在大气层内以零攻角飞行，减少气动载荷和干扰。
姿态控制
火箭在程序转弯过程中，姿态控制系统（RCS）或游标控制引擎（Vernier thruster）会微调火箭的姿态，确保火箭按预定轨迹飞行。这些系统通过改变发动机推力的方向和大小来实现火箭的姿态控制。
总结：
火箭的程序转弯主要通过火箭发动机上的万向支架或矢量发动机提供的偏转力来实现，同时辅以姿态控制系统进行精确的姿态调整。这一过程旨在节省燃料并确保火箭准确进入预定轨道。