查看飞控程序通常有以下几种方法：
使用命令行工具
top命令：在PX4运行时，可以使用`top`命令来查看系统的运行状态。这可以帮助你了解飞控程序的运行情况，包括CPU和内存的使用情况。
使用专门的飞控软件
Betaflight Configurator：Betaflight是一款开源的飞控固件，它具有丰富的功能和灵活的配置选项。Betaflight Configurator是Betaflight团队开发的图形用户界面软件，可以用于打开飞控板并对其进行配置和程序设置。它支持多种操作系统，包括Windows、Mac和Linux。
查看日志文件
sdlog2：可以将需要记录的数据用字符方式存储到SD卡中的CSV格式文件中。飞行结束后，可以通过其它的软件程序来查看这些日志文件，了解飞控程序的详细运行情况。
logger：logger可以将飞控程序中的uORB记录下来并保存。uORB是PX4中的一个重要通信机制，通过查看logger记录的数据，可以深入了解飞控程序的行为和状态。
直接查看源代码
如果飞控程序是开源的，你可以直接查看其源代码。许多飞控项目（如PX4、ArduPilot）的源代码可以在GitHub等代码托管平台上找到，通过阅读和理解源代码，可以更深入地了解飞控程序的结构和工作原理。
建议
选择合适的工具：根据你的需求和操作习惯，选择合适的工具来查看飞控程序。如果你需要实时监控飞控程序的状态，可以使用`top`命令或Betaflight Configurator。如果你需要详细分析飞行数据，可以使用sdlog2或logger。
学习资源：阅读飞控程序的文档和相关教程，可以帮助你更好地理解飞控程序的使用方法和调试技巧。许多开源项目都有详细的文档和社区支持，可以提供帮助。
希望这些方法能帮助你顺利查看和理解飞控程序。