送料机程序的编写可以根据不同的设备类型、控制需求和硬件配置而有所不同。以下是一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的送料机程序的示例，使用梯形图（Ladder Diagram, LD）编程语言编写：
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1. 控制需求分析
- 按下启动按钮后，传送带开始运行
- 运行10秒后，传送带停止
- 等待3秒后，气缸推出
- 气缸保持2秒后收回
- 完成一个循环后自动重复执行
2. 硬件配置
- CPU: S7-1200 1214C DC/DC/DC
- 输入设备： 启动按钮（I0.0）， 停止按钮（I0.1）， 料位传感器（I0.2）
- 输出设备： 传送带电机（Q0.0）， 气缸电磁阀（Q0.1）
3. 变量定义表
- 输入变量
- “启动”: I0.0BOOL
- “停止”: I0.1BOOL
- “料位”: I0.2BOOL
- 输出变量
- “传送带” : Q0.0BOOL
- “气缸”: Q0.1BOOL
- 内部变量
- “定时器1” : T1 TIME
- “定时器2” : T2 TIME
- “定时器3” : T3 TIME
- “运行标志” : M0.0BOOL
4. 梯形图程序设计
Network 1： 启动停止控制
LD I0.0 // 启动按钮
O M0.0 // 运行标志
AN I0.1 // 停止按钮
= M0.0 // 设置运行标志
Network 2： 传送带控制
LD M0.0 // 运行标志
TON T1, 10s // 延时10秒
= Q0.0 // 控制传送带
Network 3： 气缸控制
LD T1 // 定时器1
= Q0.1 // 控制气缸电磁阀
Network 4： 料位检测停止
LD I0.2 // 料位传感器
TON T2, 3s // 延时3秒
R Q0.0 // 停止传送带
R Q0.1 // 停止气缸
5. 程序解析
- 启动控制： 按下启动按钮，送料电机启动，指示灯亮起
- 停止控制： 按下停止按钮，系统立即停止
- 自动停止： 料位传感器检测到物料后，启动3秒延时，延时结束后，自动停止电机，指示灯熄灭
6. 注意事项
- 程序中使用了自锁电路，确保按钮松开后系统继续运行
- 建议添加急停功能和故障处理机制，提高系统安全性
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这个示例程序展示了如何使用PLC编程语言实现一个简单的送料机控制系统。根据实际需求和设备配置，可以进一步调整和优化程序。