编写实心镗孔程序通常涉及以下步骤：
定义坐标系
确定工件的坐标系，通常选择机床坐标系或工件坐标系。
设置刀具参数
设置镗刀的直径、长度以及刀具偏置。
设定加工路径
根据内孔的形状和尺寸，设置镗孔的加工路径。可以选择直线、圆弧等路径。
设置切削参数
设置切削速度、进给速度以及切削深度等参数。
编写循环
根据加工路径和切削参数，编写循环语句来控制加工过程。
调试和验证程序
在进行实际加工之前，需要进行程序的调试和验证。可以通过模拟加工或手动操作来验证程序的正确性。
简单编程方式
对于较为简单的内孔镗削加工，可以使用简单编程方式，如G代码编程。通过设定合适的刀具路径、进给速度和切削深度等参数，实现内孔的削除。
CAD/CAM软件编程
对于复杂的内孔形状，可以使用CAD/CAM软件进行编程。首先通过CAD软件绘制工件的内孔形状，然后使用CAM软件生成相应的刀具路径和加工代码，最后将代码传输到机床进行加工。
坐标补偿编程
内孔镗削过程中，由于刀具尺寸和刀具磨损等原因，可能会出现加工误差。需要进行坐标补偿编程来修正这些误差。
示例代码（基于G代码）
```gcode
； 定义工件坐标系
G90 G54 X0 Y0 M03 S850
； 设置刀具参数
T01 ； 选择刀具1
D15.9 ； 刀具直径15.9mm
L100 ； 刀具长度100mm
； 设定加工路径
G01 Z-30.0 ； 刀具初始位置Z-30.0mm
G17 ； 选择XY平面
G02 X100 Y50 I50 J0 ； 圆弧路径
； 设置切削参数
F50 ； 进给速度50mm/min
； 编写循环
G81 R50 Z-10.0 Q10 ； 钻孔循环，每次进深10.0mm，循环10次
； 结束镗孔
M05 ； 停止主轴旋转
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编写程序前，务必参考机床和刀具的说明书，了解具体的指令和参数设置。
对于复杂的镗孔操作，可能需要使用其他附加指令和参数来实现所需的功能。
调试和验证程序是确保加工质量的关键步骤，务必认真执行。