安达点胶机程序的校正主要包括以下几个步骤：
机械校准
确保点胶机的机械结构处于正确的位置。
检查各个轴的导轨、传动系统、机械臂等部件，确保它们没有松动或损坏。
根据设备的使用手册或者厂家的指导，进行机械校准，对机械结构进行必要的调整，使其恢复正确的位置和运动范围。
调整程序控制
检查点胶机的控制程序，确保程序中设定的坐标和运动轨迹是正确的。
有时候位置偏移可能是由于程序控制参数设置不正确导致的，需要根据需要调整程序中的相关参数，并且重新验证。
传感器调整
点胶机通常会配备位置检测传感器，用于检测工件或者工作平台的位置。
如果可能，对传感器进行检查和调整，确保传感器的位置和灵敏度是准确的。
传感器的灵敏度不够或者位置偏差会导致误差发生。
测试验证
在调整完成后，进行一系列测试，验证点胶机的位置和运动轨迹是否已经调整正确。
可以使用简单的测试样本，对不同位置和角度进行点胶，并检查点胶效果和位置精度。
建议按照上述步骤进行校正，并在每次调整后都进行测试验证，以确保点胶机的准确性和稳定性。如果遇到复杂的校准问题，建议联系设备制造商或专业技术人员进行协助。