松下焊接程序的编制可以通过以下步骤进行：
选择编程方式
离线编程：在计算机上使用Panasonic R&D编程语言编写程序，通过专门的编程软件（如PANATERM）实现。这种方式适合复杂焊接任务的自动化编程。
在线编程：在机器人控制器上直接操作，记录动作并保存为程序。这种方式适合简单焊接任务的快速编程和调整。
预设程序
根据具体的焊接任务和需求，编写焊接程序，包括焊接位置、速度、时间等参数。完成编程后，机器人可以自动执行焊接任务。
传感器控制
在焊接工位安装传感器（如接近开关、光栅），实现对机器人的自动控制。当传感器检测到工件到位时，机器人会自动开始焊接作业。
网络控制
利用工业以太网等技术，实现对松下焊接机器人的远程监控和自动运行。操作人员可以在控制室或其他地点通过网络发送指令，控制机器人的运动和焊接作业。
编程软件的使用
使用松下提供的PANATERM软件，通过图形界面创建和编辑焊接程序。软件支持变量、循环、条件判断等基本编程结构，使编程更加灵活和可扩展。
示教和编程
通过示教器、离线编程软件或手动控制方式，指导机器人执行焊接路径。需要校准和调试焊接枪，确保其姿态与工件表面的角度和位置匹配。
调试和验证
进行试焊，检查焊接质量和参数设置是否符合要求。根据试焊结果，调整焊接参数和路径，并进行最终的焊接调试和验证，确保机器人焊接系统的稳定性和可靠性。
参考手册和指南
在编程过程中，建议参考松下机器人的使用手册和焊接设备的操作指南，以确保正确无误地进行编程和操作。
通过以上步骤，可以完成松下焊接程序的编制，实现机器人的高效和精确焊接。