发布音频小程序的步骤如下：
注册小程序账号
在微信公众平台上注册小程序账号，提供公司名称、联系人姓名和身份证号等信息。
创建小程序
完成账号注册后，创建小程序，填写小程序的基本信息，如名称、应用ID、开发者ID等，并选择小程序类型。
开发小程序
使用微信提供的开发工具进行小程序的编程和调试。开发过程中需要实现录音、上传音频文件、服务器返回URL以及发送消息等功能。
提交审核
在开发完成后，将小程序提交到微信平台进行审核。审核通过后即可进行发布。
发布小程序
审核通过后，在小程序管理后台设置小程序的基本信息、版本号、描述等，并配置图标和截图。然后上传小程序代码包，等待几分钟，小程序就会发布成功。
上线后管理
小程序上线后，需要持续监控和维护，确保小程序的稳定运行和数据安全。
注意事项：
上传文件和发送消息的操作都需要服务器端的支持，因此需要在服务器端实现相应的接口。
在发布前，务必进行小程序的预览和测试，确保各项功能和用户体验符合预期。
审核通过后，需要按照微信平台的指引进行发布操作，并确保所有信息准确无误。