在线踏勘程序可以参照以下步骤编写：
了解周边环境、条件及制约因素
通过资料收集和调研，逐一了解以下内容：
工程项目范围
工程项目用地性质
周边土地利用情况
周边交通状况
周边环境状况及影响
周边水资源状况
定位踏勘区域及路线
根据周边环境、条件及制约因素的了解，确定踏勘区域和途经路线。
应尽量确保覆盖工程项目所在区域及周边环境。
制定踏勘方案
根据确定的踏勘区域和途经路线，制定踏勘方案。
方案应包括以下内容：
踏勘时间
踏勘地点
踏勘内容
工作重点
按照方案进行联合踏勘
在领队的带领下，各部门按照方案进行联合踏勘。
各部门应当根据各自职责收集以下资料：
工程技术资料
土地利用资料
环境影响资料
交通状况资料
水资源状况资料
并填写踏勘记录表
汇总资料及编制报告
联合踏勘结束后，各部门汇总资料并编制踏勘报告。
报告内容应包括：
踏勘过程中所收集到的与工程项目相关的数据、资料及评估结果
治理建议和预防措施
以上步骤可以根据具体情况进行调整和完善，以确保在线踏勘工作的顺利进行和高效完成。