在iPad上，可以通过以下方法关闭侧边程序：
使用多任务手势
双击iPad底部的Home键，进入多任务界面。
在多任务界面，手指向上滑动并暂停，即可显示所有正在运行的后台程序。
找到想要关闭的程序，手指按住程序图标，然后向上滑动并放开，程序即可被关闭。
使用四指操作
同时按住iPad屏幕的四个角，然后向上推，进入后台程序界面。
在后台程序界面，手指滑动并选择想要关闭的程序，然后向上滑动并放开，程序即可被关闭。
这两种方法都可以有效地关闭iPad上的侧边程序。建议根据个人习惯选择一种最适合自己的操作方式。