在Linux系统中烧录程序到不同的嵌入式设备，可以使用多种方法，具体取决于你的开发板和硬件接口。以下是几种常见的方法：
1. 使用SD卡和U-Boot
如果你使用的是基于U-Boot的嵌入式设备，可以通过SD卡来烧录程序。以下是具体步骤：
准备SD卡
将SD卡插入PC，并使用SD卡写入工具（如`SD_Writer.exe`）将烧录器镜像（如`mmc.bin`）写入SD卡。
将SD卡插入开发板，并设置开发板从SD卡启动。
启动开发板并进入U-Boot
插入USB转TTL模块，连接到开发板的调试接口。
在Linux终端中，输入以下命令启动U-Boot：
```sh
sudo dmesg | grep ttyUSB
```
找到U-Boot的启动信息，通常显示为类似`U-Boot 2019.04-rc1 （Jun 27 2019 - 16:41:42）`。
使用U-Boot命令烧录程序
进入U-Boot命令行，输入以下命令擦除NAND Flash的前1MB空间：
```sh
nand erase 0 100000
```
将程序文件（如`program.bin`）烧录到NAND Flash的指定地址：
```sh
nand write.uboot 50008000 0 100000
```
2. 使用USB转TTL模块和STCFlash
如果你使用的是51单片机，可以通过USB转TTL模块和STCFlash工具来烧录程序。以下是具体步骤：
安装STCFlash
克隆STCFlash的GitHub仓库：
```sh
git clone https://github.com/ArashPartow/STCFlash.git
```
将`stcflash`脚本添加到环境变量：
```sh
mv stcflash /usr/local/bin/
chmod +x /usr/local/bin/stcflash
```
编写和编译程序
使用SDCC编译器编写51单片机程序，例如：
```sh
sdcc -c -o program.bin program.c
```
烧录程序
连接USB转TTL模块到开发板，并运行STCFlash脚本：
```sh
stcflash program.bin
```
3. 使用dd命令
`dd`命令可以用来直接将程序文件烧录到嵌入式设备的内存中。以下是具体步骤：
准备程序文件
确保你的程序文件（如`program.bin`）已经准备好。
烧录程序
使用以下命令将程序文件烧录到设备的`/dev/sdc`：
```sh
sudo dd if=program.bin of=/dev/sdc bs=4M
```
4. 使用flashcp命令
`flashcp`命令用于将镜像文件写入FLASH芯片。以下是具体步骤：
准备镜像文件
确保你的镜像文件（如`image.bin`）已经准备好。
烧录程序
使用以下命令将镜像文件写入FLASH设备（如`/dev/mtd0`）：
```sh
sudo flashcp image.bin /dev/mtd0
```
5. 使用fastboot命令
`fastboot`命令是Android系统中常用的烧录工具，但也可以用于某些Linux设备。以下是具体步骤：
进入fastboot模式
将设备连接到PC，并进入fastboot模式（通常通过按特定按键组合）。
烧录程序
使用以下命令将程序文件（如`boot.img`）烧录到设备：
```sh
sudo fastboot flash boot boot.img
```
6. 使用openFPGALoader
`openFPGALoader`是一个用于烧写FPGA的Linux工具。以下是具体步骤：
安装openFPGALoader
安装必要的库和工具：