桥梁规划程序通常包括以下几个主要步骤：
前期工作
预可行性研究报告与可行性研究报告的编制：
工程必要性论证
工程可行性论证（包括制定桥梁标准、自然条件及周围环境、桥式方案、桥位）
经济可行性论证（包括造价及回报、资金来源及偿还）
初步设计
进一步开展水文、勘测工作
桥式方案比选
科研项目立项
概算编制
技术设计（可选）
针对技术上复杂的特大桥、互通式立交桥或新型桥梁结构，进一步深化初步设计：
充分勘探
确定细部尺寸、截面配筋
确定施工方法
调整概算
施工图设计
两阶段设计：
细化设计方案，按照规范进行详细的结构计算（强度、刚度、裂缝、稳定）
给出施工方案，写出文字说明
编制施工图预算
小桥有时也可一阶段设计
方案策划和优选
将前期调研中得到的数据进行分析和整合，基于规划要求、需求分析和技术可行性等综合因素，纠集专家团队和市场公司共同进行桥梁规划方案的设计，并在方案的基础上，全面综合各种因素，进行比较和优选，确保方案的经济性和可行性
其他相关工作
野外勘测与调查研究：
明确规模（确定桥梁的规模）
选择桥位（确定路桥的关系等）
测量地形（测绘地形图）
钻探桥位（工程地质报告）
水文调查（确定桥梁跨径和净空）
其他情况（材料、电力、施工道路等）
审批与实施
项目建议书、可行性研究报告、工程立项、招标文件、建设单位审批、设计任务书、招投标及施工准备、施工主管省市计划部门审批、投资在限额以上时由国家发改委审批等
施工过程
施工准备、施工过程、立项审批等
这些步骤确保了桥梁规划从前期调研到施工图设计的系统性和完整性，同时考虑了经济、技术、环境等多方面因素，以保证桥梁的规划质量和实施效果。建议在实际操作中，根据具体情况和项目需求，适当调整和完善规划程序。