电子凸轮程序的编写方法取决于所使用的PLC控制器和编程环境。以下是针对不同PLC控制器的电子凸轮程序编写方法：
1. 使用CODESYS系列控制器
步骤：
创建凸轮表
在CODESYS的编程环境中，通过Application右击添加电子凸轮表。
表格中从上到下依次是位置、速度、加速度、加加速度。水平轴表示主轴的数值，垂直轴表示从轴的数值。
设计凸轮路径时，可以通过图形界面轻松展示和调整从轴的参数。
插入挺杆
在主轴的特定位置（如600mm处）输出“焊接到位”信号。
在另一个特定位置（如1800mm处）关闭信号。
编写程序
创建一个名为Rotary的凸轮表用于旋转台的控制。
创建一个名为Gun的凸轮表用于焊枪位置控制。
在程序中调用这些凸轮表，实现多轴的协同工作。
2. 使用三菱PLC
步骤：
数据准备
定义凸轮数据表，将360度等分为N段，每段对应一个位置值。
建立主轴实际位置与目标位置的映射关系。
设置运动参数，包括最大速度、加速度等限制。
位置同步控制
读取主轴编码器值，计算主轴角度。
查表获取目标位置，计算位置误差。
速度规划算法
根据位置误差计算输出速度。
考虑加速度限制，确保运动平稳。
3. 使用AB两相带原点Z相的PLC
步骤：
设置编码器分辨率
将编码器分辨率（如1000）放在寄存器中（例如D10）。
工件旋转一周的距离
将工件旋转一周的距离（如500mm）放在寄存器中（例如D20）。
计算脉冲数
对应2个脉冲是1mm，将结果放在寄存器中（例如D30）。
编写程序
使用PLC控制空调机组的温湿度，通过传感器获取室内温湿度值，并与设定范围进行比较。
4. 使用其他PLC
步骤：
初始化脉冲
使用M8002系列初始化脉冲，设置红绿灯时间。
生成脉冲信号
使用“INCD”指令根据设定的凸轮表生成脉冲信号，控制软元件的状态变化。
控制输出
根据M10 - M15的状态控制红绿灯输出点，实现交替亮灭。
5. 导出和导入凸轮数据
步骤：
导出凸轮数据
将凸轮数据以CSV格式导出到文件。
导入凸轮数据
将导出的CSV文件导入到Sysmac studio中，生成新的凸轮表。
建议
选择合适的编程环境：根据所使用的PLC控制器选择合适的编程环境。
详细规划：在编写程序前，详细规划凸轮的运动轨迹和参数设置。
测试和调试：编写好程序后，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
希望这些信息对你编写电子凸轮程序有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多的上下文信息。