在FANUC编程中，输入程序注释的方法有以下几种：
在程序名后使用分号
在FANUC编程语言中，可以在程序名后面使用分号（；）来标识注释的开始。这种方式简单直接，适用于大多数情况。
使用REM命令
在程序中可以使用REM命令进行注释。REM是大多数编程语言中用于注释的保留字，在FANUC程序中也可以使用，但需要确保语法正确。
通过编辑界面输入
在编程界面的注释栏中，光标移动到注释栏下，按下[ENTER]键即可输入注释内容。这种方式适用于在编程过程中即时添加注释。
使用注释工具
通过浏览器登录机器人控制器，使用注释工具进行注释。具体步骤包括打开浏览器，输入机器人的IP地址，进入注释工具，然后编辑并更新注释内容。
建议
选择合适的注释方式：根据编程习惯和实际需求选择合适的注释方式，以提高代码的可读性和可维护性。
及时添加注释：在程序的重要部分，如变量声明、循环关键点、重要操作之前添加注释，有助于跟踪程序逻辑和后续维护。
保持注释简洁：注释应简洁明了，避免不必要的描述和冗长的句子，以便快速理解程序意图。