子程序（Subroutine）是一段 可被其他程序调用的程序代码块，用于执行特定的任务或函数。它通常包含一系列语句和变量，可以接受输入参数并返回输出结果。子程序的主要作用是提高程序的模块化和重用性，简化代码的编写和维护。在大型程序中，使用子程序可以让程序员专注于特定的任务，提高代码的可读性和可维护性。
子程序的特点包括：
模块化：
子程序将复杂的任务分解为较小的、可管理的模块，使得代码更加易于理解和维护。
重用性：
子程序可以在程序的不同部分被调用，并且可以被多次调用，而不需要重复编写相同的代码。
封装性：
子程序可以封装特定的功能或任务，使其与程序的其他部分隔离，提供对过程的封装和细节的隐藏。
独立性：
子程序在逻辑上相对独立，有自己的定义和调用机制，但通常由主程序或其他子程序调用。
子程序在数控编程中特别常见，例如在FANUC系统中，子程序是一段独立的加工程序，可以通过特定的指令（如M98）调用，并在执行结束后自动返回到主程序。
子程序的应用场景
重复任务：
当某个任务在程序中多次出现时，可以将其编写成子程序，提高代码的复用性。
模块化设计：
将程序分解为多个子程序，每个子程序负责一个特定的功能，有助于提高代码的可读性和可维护性。
复杂任务处理：
对于复杂的任务，可以将其分解为多个子程序，逐步完成，降低编程难度。
子程序的调用方式
子程序通常通过调用指令来执行，调用指令一般包括子程序的名称、调用次数等信息。不同的编程语言和数控系统可能有不同的调用语法和规则。
示例
```pseudo
主程序：
调用子程序1
调用子程序2
...
子程序1:
// 执行特定任务
返回结果
子程序2:
// 执行特定任务
返回结果
```
在这个示例中，主程序调用两个子程序来完成特定的任务，子程序执行完毕后自动返回到主程序继续执行后续代码。
通过使用子程序，可以提高程序的可读性、可维护性和可重用性，使得编程更加高效和灵活。