在C语言中，呼叫子程序通常是通过使用`call`指令来实现的。不过，需要注意的是，C51是单片机的一个特定平台，它的语法和C语言有所不同。在C51中，呼叫子程序通常是通过`bl`指令来实现的，这个指令是带连接的跳转，用于跳转到子程序并自动将返回地址存储在程序计数器（PC）中。
```c
include "reg52.h" // 包含单片机特殊功能寄存器的定义
void main（） {
// 主程序开始
while（1） {
// 调用子程序
bl 0x1234； // 假设子程序的程序号是0x1234
// 主程序继续执行其他任务
}
}
void sub_program（） {
// 子程序的内容
}
```
在这个例子中，`bl 0x1234；`指令将会跳转到地址为`0x1234`的子程序，并在子程序执行完毕后返回到`bl`指令之后的下一条指令。
如果你需要更复杂的控制逻辑，比如在特定条件下调用子程序，你可以使用条件语句（如`if`语句）来控制`bl`指令的执行。
请注意，具体的子程序调用方法可能会根据你使用的单片机型号和编程环境有所不同。如果你使用的是其他类型的单片机或者不同的编程语言，可能需要使用不同的指令或函数来实现子程序的调用。