调用子程序循环的方法取决于你使用的编程语言和PLC（可编程逻辑控制器）的类型。以下是一些通用的步骤和示例：
在主程序中调用子程序
在主程序中，使用CALL语句来调用子程序。例如，在PLC编程中，你可以使用M98指令来调用子程序，其中P后面跟子程序的名称，L后面跟循环次数。
在子程序中调用其他子程序
在子程序内部，你可以像调用普通函数一样调用其他子程序。确保在子程序内部调用其他子程序时，前面要加触点（通常是一个条件判断），以便在满足特定条件时执行子程序。
使用循环语句调用子程序
如果你需要固定次数地调用子程序，可以使用循环语句（如for循环或while循环）将子程序调用语句放在循环体内。例如，在Python中，你可以使用for循环来调用一个名为"my_func"的子程序10次：
```python
for i in range（10）:
my_func（）
```
这将导致"my_func"被调用10次。
传递参数给子程序
如果你的子程序需要接收输入参数，可以在调用子程序时传递这些参数。参数可以是任何数据类型，比如整数、字符串、数组等。具体如何传递参数也取决于编程语言的不同。
子程序执行完毕后返回主程序
当子程序完成任务后，它将返回到调用它的地方，继续执行主程序中的下一条语句。通过调用子程序，你可以将程序的功能模块化，使代码更易于理解、维护和重用。
```plaintext
主程序：
M98 P100 ； 调用子程序100，循环10次
子程序100：
L10 ； 循环10次
-- 执行子程序的逻辑
M99 ； 结束子程序100
```
在这个示例中，主程序调用子程序100，并指定循环10次。子程序100内部使用L10指令进行循环，执行逻辑后，通过M99指令结束子程序并返回到主程序。
希望这些信息对你有所帮助。如果你有特定的编程环境或语言，请提供更多细节，以便我能提供更具体的指导。