棒料送料机的编程通常涉及以下步骤和要点：
设定送料参数
根据实际需要设置送料机的参数，包括送料速度、送料距离、起始位置等。这些参数将影响送料机的运行效果和结果。
编写送料程序
在送料机上安装相应的控制软件或编程语言（如PLC或CNC编程语言）。
使用这些工具编写并调试出适合特定工作场景的送料程序。
确定送料路径
通过计算机辅助设计（CAD）软件确定物料的送料路径。
在CAD系统中，将物料位置与送料机坐标系相匹配，并确定送料路径。
编写送料算法
通过编程语言编写具体的送料算法，包括判断送料机当前位置、判断物料大小、运动控制等方面。
算法可以根据实际情况进行调整和优化，以提高送料效率和精度。
调试和测试
将编写的送料程序进行调试和测试，通过模拟实际运行场景，检查送料机是否按照预期路径和速度运行。
如果有问题，根据调试结果进行适当的修改和优化。
真实环境应用
调试和测试通过后，将编写好的送料程序应用于真实的工作环境中。
确保送料机能够按照设定的参数和路径准确地执行送料任务。
常用编程指令
移动指令：用于控制送料机在坐标轴上移动，包括点位控制和直线控制。
G00：快速移动到目标位置。
G01：直线插补到目标位置，控制移动速度和加速度。
G02/G03：圆弧插补，指定圆形轨迹和半径。
送料指令：用于启动送料机的送料功能，将被加工的物料从起始位置移动到目标位置。
G01：例如，G01 X200 Y300 F100表示将送料机从当前位置移动至坐标（X=200, Y=300）的位置，并且送料速度为100单位/分钟。
回零指令：用于将送料机返回到设定的原点位置。
G28：例如，G28 X Y表示将送料机的X轴和Y轴移动到原点位置。
等待指令：用于暂停送料机的运动，等待外部条件的触发。
M00：例如，暂停并等待外部信号输入。
条件判断指令：用于根据特定的条件来改变送料机的运动方式或执行其他操作。
例如，使用条件判断指令可以实现在满足某种条件时停止送料机运动的功能。
示例代码