舵机程序模板怎么编程

舵机程序模板的编程方法取决于您使用的控制板和编程语言。以下是两种常见的方法：

方法一：使用Arduino控制舵机

引入Servo库

```cpp

include

```

创建舵机对象

```cpp

Servo myservo；

```

将舵机连接到数字引脚

```cpp

myservo.attach（9）； // 将舵机连接到数字引脚9

```

编写控制循环

```cpp

void loop（） {

myservo.write（90）； // 将舵机旋转到90度

delay（1000）； // 延时1秒

myservo.write（180）； // 将舵机旋转到180度

delay（1000）； // 延时1秒

myservo.write（0）； // 将舵机旋转到0度

delay（1000）； // 延时1秒

}

```

方法二：使用树莓派控制舵机

安装RPi.GPIO库

```bash

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

```

编写Python代码

```python

import RPi.GPIO as GPIO

import time

GPIO.setmode（GPIO.BOARD）

GPIO.setup（11, GPIO.OUT）

p = GPIO.PWM（11, 50） 设置引脚11的频率为50Hz

p.start（2.5） 设置占空比为2.5%，即舵机初始位置为0度

try:

while True:

p.ChangeDutyCycle（1） 左转，角度设置为1°

time.sleep（3）

p.ChangeDutyCycle（2.5） 回正到90°位置

p.ChangeDutyCycle（179） 右转，角度设置为179°

time.sleep（3）

p.ChangeDutyCycle（2.5） 回正到90°位置

except KeyboardInterrupt:

p.stop（）

GPIO.cleanup（）

```

通用步骤

初始化舵机控制引脚

设置舵机控制引脚为输出模式。

设置舵机的最小角度、最大角度以及脉宽范围。

计算脉宽信号高电平时间

根据需要控制的转动角度，计算出对应的脉宽信号高电平时间。

控制舵机控制引脚输出高电平时长

通过控制舵机控制引脚输出高电平的时长，实现对舵机转动角度的控制。

示例代码

Arduino代码：

```cpp

include

Servo myservo；

void setup（） {

myservo.attach（9）； // 将舵机连接到数字引脚9

}

void loop（） {

myservo.write（90）； // 将舵机旋转到90度

delay（1000）； // 延时1秒

myservo.write（180）； // 将舵机旋转到180度

delay（1000）； // 延时1秒

myservo.write（0）； // 将舵机旋转到0度

delay（1000）； // 延时1秒

}

```

Python代码：