电赛程序通常需要根据比赛规则和要求来编写，以下是一个基本的C语言程序框架，适用于电赛中的嵌入式系统开发：
```c
include
// 定义引脚
sbit IR = P3^2； // 红外控制输入引脚
sbit BEEP = P3^6； // 蜂鸣器控制端口
sbit SESignal = P0^0； // 舵机控制信号位
sbit MOT0R1 = P0^1； // 马达的第一个引脚控制位
sbit MOTOR2 = P0^2； // 马达的第二个引脚控制位
sbit EN1 = P0^3； // 马达的EN（L298N的EN1）脚控制位
// 定义变量
unsigned char inf_flg = 1； // 红外接收的开启关闭控制位
unsigned char； // 红外解码过程中储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime, HighTime； // 红外解码过程中储存高、低电平的宽度
unsigned char key_stime_counter； // 记录总的中断（舵机）次数
unsigned char _se_pwm = 15； // 初始化舵机的PWM波（高电平时间）
unsigned char motor_pwm = 100； // 初始化马达的PWM
unsigned char HighTime, se_pwm, motor_pwm, MOTOR1；
// 函数声明
void delay1ms（）； // 延时1毫秒的函数
void main（） {
init_all（）； // 系统初始化
EnableInterrupts； // 开总中断
// 主循环
while（1） {
// 代码逻辑
// 例如：读取红外接收数据
if （IR == 1） {
// 处理红外数据
}
// 控制舵机
if （key_stime_counter > 200） {
key_stime_counter = 0；
// 设置舵机PWM
SESignal = _se_pwm；
}
// 控制马达
if （MOTOR1 == 1） {
// 设置马达PWM
motor_pwm = 100；
} else {
motor_pwm = 0；
}
// 延时
delay1ms（）；
}
}
// 延时1毫秒的函数实现
void delay1ms（） {
unsigned char i, j；
for （i = 0； i < 10； i++） {
for （j = 0； j < 33； j++） {
}
}
}
```
编程建议
模块化编程：
将程序分成多个模块，每个模块负责一个特定的功能，这样可以提高代码的可读性和可维护性。
变量抽离与结构体：
使用结构体来组织相关变量，并通过初始化函数进行初始化，使代码更加清晰。
实践与模拟：
通过复现往年的真题来积累经验，特别是电源类题目。在比赛前制定整体规划方案，并根据方案进行实践。
团队合作与交流：
与团队成员保持良好的沟通，共同解决问题，分享经验和资源。
请根据具体的比赛要求和项目需求调整和完善程序代码。