CNC宏程序的调用方法有以下几种：
非模态调用指令 （G65）
在主程序中使用G65指令可以调用宏程序，并且可以传递参数给宏程序。调用格式为：`G65 P（宏程序号） L（重复次数）（变量分配）`。其中，`P` 是宏程序号，`L` 是重复次数（1~99，不写则为1），`变量分配` 是为宏程序中使用的变量赋值。
模态调用指令 （G66, G67）
G66和G67是模态调用指令，用于设置宏程序的调用方式和重复次数。例如，G66 X20 Y20 Z10表示将宏程序P2010设置为模态调用，重复次数为20，初始坐标为X20 Y20 Z10。
用G代码调用宏程序
可以在程序中使用特定的G代码来调用宏程序。例如，G65 P9010 L2 A1.0 B2.0表示调用宏程序P9010，重复2次，并传递变量A1.0和B2.0的值。
用M代码调用宏程序
可以使用M代码来调用宏程序。例如，M98 P2010表示调用宏程序P2010。
用M代码的子程序调用
可以通过M代码的子程序调用来调用宏程序。例如，M98 P2010表示调用宏程序P2010。
注意事项
宏程序调用功能仅在自动运行模式或MDI模式下有效，在手动运行模式（如JOG、步进、手轮）下无效。
在调用宏程序时，需要确保宏程序已经正确编写并保存在PLC或外部编程软件中，并且已经设置了正确的调用号码或名称。
通过以上方法，可以根据具体的需求和编程环境选择合适的调用方式来实现CNC宏程序的调用。