在数控编程中,M98指令用于调用子程序。子程序和主程序的放置有以下要点:
子程序的定义和调用
子程序的定义和调用必须在同一程序段内。这意味着子程序的定义代码和调用指令(M98)应该紧密相连,通常子程序的定义放在主程序的前面。
子程序的调用格式
在主程序中,调用子程序的指令格式为:`M98 P×××××××;`,其中前3位数字表示子程序重复调用次数(0~999),后4位数字为子程序序号。如果不指定重复次数,子程序只调用一次。
子程序的嵌套
子程序可以调用下一级的子程序,这称为嵌套。上一级子程序与下一级子程序的关系,与主程序与第一层子程序的关系相同。在FANUC 0i系统中,子程序最多可以嵌套4级。
子程序的结束
子程序执行完毕后,使用M99指令返回到调用子程序的主程序中。
示例
子程序(Subprogram):
```
% Subprogram O0001
G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0
1 = 0
2 = 0
3 = 20
4 = 20
5 = 10
WHILE [1 LT 360] DO
6 = SIN[1] * 5 + 3
7 = COS[1] * 5 + 4
G01 X6 Y7
1 = 1 + 1
END
M99
```
主程序(Main Program):
```
% Main Program
G90 G17 G40 G49 G54 G00 X0 Y0
M98 P1 L0
G01 X10 Y20
M99
```
在这个示例中:
子程序`O0001`计算并控制机床沿圆弧移动。
主程序调用子程序`O0001`,并立即执行一次,然后控制机床沿直线路径移动到点`(10, 20)`,最后使用M99指令返回主程序继续执行。
建议
确保子程序的定义和调用在同一程序段内,以便于阅读和维护。
在调用子程序时,明确指定重复次数和子程序序号,以便控制调用次数和顺序。
注意子程序的嵌套深度,避免超过系统允许的最大嵌套层数。
使用M99指令确保子程序执行完毕后能够正确返回到主程序。