调用子程序的编程步骤如下：
定义子程序
在程序中定义一个子程序，也称为函数或方法。子程序的定义通常包括子程序的名称、输入参数和返回值类型。
例如，在C++中，可以使用函数声明来定义子程序：
```cpp
int add（int x, int y）；
```
在Python中，可以使用`def`关键字来定义函数：
```python
def add（x, y）:
return x + y
```
声明子程序
在主程序或其他子程序中使用`extern`关键字声明子程序，指定其返回类型和参数类型。
例如，在C语言中：
```c
extern int sum（int, int）；
```
定义子程序
在单独的代码文件中定义子程序，包括其返回类型、参数类型、名称和函数体。
例如，在C语言中：
```c
int sum（int a, int b） {
return a + b；
}
```
调用子程序
在需要调用子程序的地方，使用子程序的名称后跟参数列表调用子程序。
例如，在C++中：
```cpp
int result = sum（5, 7）；
```
在Python中：
```python
result = add（2, 3）
```
传递参数
如果子程序需要接收输入参数，可以在调用子程序时传递这些参数。参数可以是任何数据类型，比如整数、字符串、数组等。
例如，在C++中：
```cpp
int result = sum（5, 7）；
```
在Python中：
```python
result = add（2, 3）
```
处理返回值
当子程序执行完毕后，可能会返回一个结果给调用者。调用者可以使用返回值来获取子程序的计算结果或执行状态。
例如，在C++中：
```cpp
int result = sum（5, 7）；
```
在Python中：
```python
result = add（2, 3）
```
子程序结束指令
子程序必须有一程序号码，且以`M99`作为子程序的结束指令。
例如，在FANUC系统中，子程序的开头一般为“`Oxxxx`”（xxxx为子程序号，与主程序号不同），结尾为“`M99`”。
嵌套调用
子程序可以嵌套调用子程序，但嵌套调用子程序不能超过4级。
例如：
```plaintext
O0001
G0 G17 G40 G49 G80 G90 T20 M6 G0 G90 G54 X-50. Y0.0 S1300
O0002
G0 G17 G40 G49 G80 G90 T20 M6 G0 G90 G54 X-50. Y0.0 S1300
O0003
G0 G17 G40 G49 G80 G90 T20 M6 G0 G90 G54 X-50. Y0.0 S1300
```
通过以上步骤，你可以在不同的编程语言中实现子程序的调用。注意，不同的编程语言和数控系统对子程序的调用和参数传递有不同的规定，因此在实际编程中需要根据具体情况进行调整。