adams怎么用子程序

在ADAMS中使用子程序主要涉及以下步骤：

编写子程序

子程序可以使用FORTRAN或C语言编写，用于定义模型元素或特定的输出。

编写子程序时，可以利用通用程序设计语言的功能来定义ADAMS/View不能提供的函数。

编译子程序

对于C语言子程序，需要安装C编译器（如Visual Studio）并编译源文件生成目标文件。

对于FORTRAN子程序，需要安装FORTRAN编译器（如Intel Visual）并编译源文件生成目标文件。

编译后，生成动态链接库（DLL）文件，该文件可以在ADAMS中调用。

配置环境

在操作系统环境变量Path中增加Adams启动文件（如mdi.bat）的路径。

把Fortran安装路径和所需的库文件复制到Adams安装路径下的相应文件夹中。

在ADAMS中调用子程序

将生成的动态链接库（DLL）文件拷贝到ADAMS的某个目录下，例如`C:\MSC.Software\Adams\2018\common\`.

在ADAMS中，可以通过`ADAMS/Solver`以动态链接库（DLL）的方式调用用户编制的子程序。

示例

编写子程序 （user.c）：

```c

include

include "slv_c_utils.h"

void my_torque（double time, double *force, double *moment） {

*moment = 10.0 * time； // 示例力矩计算

}

```

编译子程序

使用Visual Studio编译`user.c`生成`user.dll`。

在ADAMS中调用子程序

将`user.dll`拷贝到ADAMS的`C:\MSC.Software\Adams\2018\common\`目录下。

在ADAMS中，创建一个新的子程序，并指定DLL文件和函数名：

```

SUBROUTINE my_torque（time, force, moment）

REAL*8 time, force（*）, moment（*）

CALL my_torque_c（time, force, moment）

END SUBROUTINE my_torque

```

通过以上步骤，你可以在ADAMS中成功调用用户子程序，实现更复杂的模型定义和输出。