手工编程车床程序的基本步骤如下：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的形状、尺寸、精度要求等信息。
根据零件图纸确定加工工艺和加工路线，选择合适的刀具和切削参数。
确定编程原点
编程原点是编程时确定坐标值的基准点，通常选择零件的设计基准或工艺基准作为编程原点。
确定编程原点后，可以方便地计算出各个加工点的坐标值。
编写程序单
根据加工工艺和加工路线，使用数控编程语言编写程序单。
数控编程语言通常包括指令字、地址符和数字等组成部分，不同的数控系统可能使用不同的编程语言，但基本的编程原理是相似的。
程序校验和调试
编写完成的程序需要进行校验和调试，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用数控仿真软件进行程序仿真，检查程序的运行轨迹和加工效果。如果发现问题，需要及时修改程序，直到程序满足加工要求为止。
代码介绍
在手工编程中，常用的代码包括：
功能代码：如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等，用于控制机床的运动轨迹。
辅助代码：如M00（主轴停止）、M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液开）、M09（冷却液关）等，用于控制机床的辅助功能。
其他代码：如T刀具（选择刀具）、S转数（设定主轴转速）、F进给（设定刀具的进给速度）等，用于设定机床的加工参数。
实例
G90外圆固定循环指令编程：
```
G90 X100 Y100 Z100
G01 U20 F100
G01 V20 F100
G01 U-20 F100
G01 V-20 F100
G01 U0 F100
```
这个程序用于加工一个直径为100mm，高度为100mm的圆，使用直径为20mm的刀具，每次进给20mm，主轴转速为1000转/分钟。
学习建议
基础知识学习：学习数控车床的基本原理，掌握常用的G代码和M代码，理解坐标系设定，进给速度和主轴转速，刀具选择等基本概念。
理论学习：阅读相关书籍和教程，参加培训课，构建知识体系。
实践操作：使用模拟软件进行虚拟编程和仿真，加深理解，避免在实际机床上的错误操作。
通过以上步骤和建议，可以逐步掌握手工编程车床程序的技巧和方法。