子程序编程的加工步骤如下：
定义子程序
程序结构：子程序的结构与主程序类似，包含程序号、程序内容和程序结束指令。子程序的结束指令通常使用M99，用于表示子程序结束并返回主程序。
参数设置：为了使子程序具有更强的通用性，可以在子程序中设置参数，如刀具的运动坐标、切削速度、进给量等。通过在主程序调用子程序时传递不同的参数值，实现对不同尺寸或位置的相同特征进行加工。
编写子程序
选择编程语言和IDE：可以使用特定的编程语言和集成开发环境（IDE）来编写子程序，如FANUC系统通常使用M代码进行编程。
编写代码：根据编程语言的语法规则编写子程序的代码，包括函数名、参数和返回值等。在子程序中，可以编写一系列的操作和逻辑，以实现特定的功能。
保存和编译：编辑完成后，保存文件并编译或解释执行代码，以验证子程序的正确性。
调用子程序
调用指令：在主程序中调用子程序时，使用特定的调用指令。在FANUC系统中，使用“M98 Pxxxx Lxx”指令，其中“Pxxxx”表示要调用的子程序号，“Lxx”表示子程序的调用次数。如果省略“Lxx”，则默认调用一次。
嵌套调用：数控系统支持子程序的嵌套调用，即一个子程序中可以再次调用另一个子程序。这种嵌套结构可以进一步简化程序，提高编程的灵活性。
使用子程序
传递参数：在主程序中调用子程序时，需要传递相应的参数，以实现不同的加工任务。
注意坐标移动：在使用子程序时，需要注意坐标的移动和返回。通常在子程序M99前面加上一句G50 W -20.0，以确保坐标能够正确返回。
注意事项
保持代码可读性：在编辑子程序时，需要注意保持代码的可读性和模块化，以便提高代码复用性和可维护性。
避免使用复位：在加工完一个子程序后，不要轻易按复位，因为坐标已经改变，可能会导致危险。
通过以上步骤，可以有效地使用子程序编程来提高加工效率和程序的可读性。