编写程序普通代码的一般步骤如下：
明确需求和目标
确定程序需要解决的问题和实现的功能。
明确程序的性能要求、输入输出和处理流程。
设计程序结构和算法
设计程序的整体结构，包括模块划分和函数设计。
设计算法和数据结构，确保它们能够满足问题的需求。
编写代码
选择合适的编程语言和开发环境。
根据设计，逐步实现代码，包括变量、函数、类的定义和实现。
注重代码的可读性和可维护性，使用合适的命名规范、注释和缩进。
测试和调试
对编写的代码进行单元测试和集成测试，确保程序能够正确运行。
调试代码，修复潜在的错误和缺陷。
优化和改进
根据测试结果和反馈，对程序进行优化和改进，提高效率和健壮性。
持续学习和掌握新的技术和工具，提升编程能力。
```python
导入必要的库
import random
定义一个函数来获取随机值
def get_random_value（min_value, max_value）:
return random.randint（min_value, max_value）
定义一个函数来进行限幅滤波
def filter_value（value, filter_a）:
if （value - get_random_value（0, 100）） > filter_a or （get_random_value（0, 100） - value） > filter_a:
return value
else:
return get_random_value（0, 100）
主程序
def main（）:
初始化串口通信
Serial.begin（9600）
产生随机种子
randomSeed（analogRead（0））
设置滤波器参数
FILTER_A = 10
主循环
while True:
获取滤波器输出值
filter_value = filter_value（300, FILTER_A）
输出滤波后的值
Serial.println（filter_value）
延时
delay（50）
运行主程序
if __name__ == "__main__":
main（）
```
在这个示例中，我们定义了两个函数：`get_random_value`用于生成指定范围内的随机值，`filter_value`用于实现限幅滤波。主程序`main`中初始化串口通信，设置随机种子，并在无限循环中调用`filter_value`函数并输出结果。
通过遵循这些步骤和示例代码，你可以编写出结构清晰、易于理解和维护的程序代码。