程序退出后接收消息的方法有以下几种：
使用第三方推送服务
可以使用第三方推送服务，如极光推送、个推等。这些服务能够在应用关闭的情况下，将消息推送到用户的手机上。即使应用被系统清理，用户仍然可以收到推送消息。
使用离线消息
通过离线消息服务，应用可以在关闭的情况下将消息存储在服务器上。当用户再次打开应用时，可以从服务器上获取到这些离线消息，从而实现消息推送的功能。
小程序订阅消息
对于小程序，可以使用微信提供的订阅消息功能。用户可以在小程序内设置订阅消息，即使小程序退出，用户仍然可以收到之前订阅的消息。
应用内设置
有些应用提供了在应用内设置消息提醒的功能。用户可以在应用的设置中开启相应的提醒选项，这样即使应用退出，用户也可以收到提醒。
操作系统级别的推送服务
对于iOS设备，可以使用苹果的APNS（Apple Push Notification Service）推送解决方案。即使应用在后台运行或被清理，APNS仍然可以发送推送通知到设备。
建议
选择合适的推送服务：根据应用的需求和目标平台，选择合适的第三方推送服务，如极光推送、个推等，并确保正确集成。
考虑用户体验：在设计推送消息时，要考虑到用户的使用场景和体验，确保推送消息的及时性和准确性。
测试和优化：在实际应用中，要充分测试推送功能，确保在各种情况下都能正常工作，并根据用户反馈进行优化。