使用程序驱动舵机通常涉及以下步骤：
确定控制信号
舵机通常通过PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制，具体的脉冲宽度决定了舵机的指向角度。
连接舵机
将舵机的信号线（通常为黄色）接到控制器的PWM输出引脚上。舵机一般有3条线：电源线（红色）、地线（黑色或棕色）和控制线（黄色）。
编写控制程序
使用微控制器或单片机编写程序来生成PWM信号并控制舵机的角度。例如，在Arduino中，可以使用Servo库来控制舵机。
在PLC中，需要根据舵机和控制器之间的通讯协议来编写程序，通常采用梯形图进行编程。
测试舵机
在编写好程序后，进行测试以确认舵机能否按照预期旋转到期望的位置。如果测试不成功，需要检查程序并进行调整。
示例代码
```cpp
include
// 创建一个舵机控制对象
Servo myservo；
// 舵机连接到Arduino的第九个引脚
int pos = 0； // 用于存储舵机角度位置
void setup（） {
// 将舵机连接到Arduino的第九个引脚
myservo.attach（9）；
}
void loop（） {
// 从0度到180度运动，每次步进一度
for （pos = 0； pos < 180； pos += 1） {
myservo.write（pos）； // 指定舵机转向的角度
delay（15）； // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
}
```
注意事项
电源：
确保舵机和控制器的电源稳定，建议使用外部电源以避免Arduino 5V引脚直接供电带来的问题。
PWM频率：
舵机通常工作在20ms的周期内，因此PWM的频率应设置在50Hz左右，以确保舵机能够准确响应控制信号。
舵机类型：
不同型号的舵机可能有不同的最大转动角度和脉冲宽度要求，需要根据具体舵机的手册进行调整。
通过以上步骤和示例代码，你可以使用程序成功驱动舵机。如果需要控制多个舵机，可以考虑使用舵机驱动板或级联多个驱动板来实现。