法律程序的起诉步骤如下：
确定管辖法院
原告需要确定有管辖权的法院，这通常取决于案件的性质和被告的住所地等因素。例如，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
准备起诉材料
原告需要准备起诉状及其副本，以及相关的证据材料。起诉状应明确原告、被告的基本信息，诉讼请求和所根据的事实与理由，证据和证据来源等。
递交起诉材料
原告将起诉材料递交至有管辖权的法院的立案庭。法院在收到起诉材料后，会进行审查，以确定是否符合立案条件。
立案审查
立案庭会对原告递交的起诉材料进行审查，如果符合立案条件，法院会通知原告在7日内交纳诉讼费，并在交费后予以立案。如果不符合立案条件，法院会裁定不予受理，并通知原告。
案件受理阶段
立案庭将卷宗材料移交至承办人。法院会根据提供的被告联系方式、现住址等信息进行送达，将起诉书送达给被告。被告在收到起诉书后，有权在15日内提出书面答辩。
指定答辩与举证
法院会指定答辩期和举证期，被告需要在此期间内提交答辩状和证据材料。
调解（可选）
处理民事案件时，法院通常会先进行调解，以化解矛盾，达成和解。如果双方同意调解，法院会组织调解过程，并尝试达成调解协议。
开庭审理
法院会提前3日通知当事人开庭时间、地点和承办人。开庭审理时，首先由书记员宣布法庭纪律，由法官查明当事人到庭情况并询问当事人是否申请回避。开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决。法庭调查主要是在法官的主导下，查明案件的事实，当事人在此阶段应当充分的举证、质证。
上诉
当事人不服一审人民法院的判决或者裁定，可以在法定期间内向上一级人民法院提出上诉。
申请再审和申诉
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
建议：
原告在起诉前应仔细研究案件性质和相关法律法规，确保起诉材料的完整性和准确性。
在递交起诉材料前，可以先咨询律师，以获得更专业的法律建议。
在整个诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展。