合法刷程序的方法如下：
选择官方认证的改装店：
车主应选择官方认证的改装店进行操作，这样可以确保改装后的车辆能够通过相关的安全检测，并且改装信息能够及时更新至车辆管理部门，保持合法性。
咨询车辆制造商或授权的改装服务商：
车主应当咨询车辆制造商或授权的改装服务商，了解是否有官方认可的升级程序。任何改装都应在完成审批程序后进行，确保改装后的车辆符合国家安全和环保标准。
确保改装后的车辆通过安全检测：
改装后的车辆必须通过相关的安全检测，包括年检等，以确保其合法性和安全性。
及时更新车辆信息：
改装完成后，车主应及时将车辆信息更新至车辆管理部门，包括改装内容、日期等，以保持信息的准确性和合法性。
遵守相关法律法规：
车主在进行程序刷写前，必须充分了解相关法规，评估可能带来的风险，并确保所有操作都在法律允许的范围内进行。
总结来说，合法刷程序的关键在于选择正规的改装渠道，确保改装后的车辆能够通过所有必要的检测，并且及时更新车辆信息以符合法规要求。车主在追求性能提升的同时，务必遵守法律法规，以免带来不必要的法律风险和责任。