刑事判决的执行程序如下：
判决生效与法律文书送达
交付执行的人民法院在判决生效后十日内将相关法律文书送达给公安机关、监狱或其他执行机关。
执行机关确定
监狱：对被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，由公安机关依法送交监狱执行刑罚。
看守所：对被判处有期徒刑且剩余刑期在三个月以下的罪犯，由看守所代为执行。
未成年犯管教所：对未成年犯，应当在未成年犯管教所执行刑罚。
公安机关：对判处拘役的罪犯及剩余刑期不足三个月的有期徒刑罪犯执行刑罚，并负责通知罪犯家属。
收押与通知
执行机关应及时收押罪犯，并通知罪犯家属。
执行期满与释放
有期徒刑或拘役的罪犯，执行期满后，执行机关应发给释放证明书。
申诉程序
当事人及其法定代理人、近亲属对已发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或人民检察院提出申诉，但不能停止判决、裁定的执行。
减刑与假释
被判处无期徒刑、有期徒刑的罪犯，在服刑期间确有悔改或立功表现的，可以根据监狱考核结果减刑或假释。减刑或假释建议由监狱向人民法院提出，由人民法院审核裁定。
执行方式
被判处有期徒刑的犯罪分子，在监狱或其他执行场所执行，有劳动能力的应参加劳动，接受教育和改造。
财产刑执行
财产刑由一审法院执行，执行顺序为先民事后刑事，先医疗后优先受偿。追缴赃款赃物，恶意知情者追偿，善意者不追。
执行监督
人民法院在交付执行死刑前，应通知同级人民检察院派员临场监督。死刑采用枪决或注射等方法执行，执行前若发现可能有错误，应暂停执行，报请最高人民法院裁定。
这些程序确保了刑事判决的公正、有效执行，维护了法律的尊严和权威。