铰刀程序通常使用 G代码进行编程，这是一种数控（NC）机床程序语言，用于指定机床刀具的运动轨迹和加工操作。以下是一些常用的G代码指令及其在铰刀编程中的应用：
快速定位
G00：将铰刀快速定位到指定的位置，通常用于刀具的快速移动和定位操作。
线性插补
G01：控制刀具按照指定的速度和运动轨迹进行直线切割。
圆弧插补
G02：顺时针方向的圆弧插补。
G03：逆时针方向的圆弧插补。
延时
G04：在加工过程中暂停一段时间，用于等待、润滑等操作。
回零
G28：将铰刀快速回到机床的零点位置，通常用于刀具的归位操作。
刀具半径补偿
G41：表示刀具在工件左侧，需要进行半径补偿。
G42：表示刀具在工件右侧，需要进行半径补偿。
G40：取消刀具半径补偿，使刀具在正常位置下工作。
铰削进给速度
F：设置铰削进给速度，表示铰刀在进行工作时的每分钟进给量。
铰削进给方式
G98：表示铰刀工作结束后返回初始点。
G99：表示铰刀工作结束后返回R点，R点为指定的参考点。
设定参考点
G54-G59：设置不同的参考点，以便确定工件初始位置和各个轴的起始点。
铰刀起点设定
G92：设定铰削起点，即刀具接触工件的位置。
示例代码
```plaintext
O0001（程序号）
N10 G90 G54 G17 // 设置坐标系为绝对坐标，设置工件坐标系，设置主轴为角度模式
N15 G40 G80 G94 // 取消刀具半径补偿，取消刀具半径补偿，取消刀具半径补偿
N20 T1 M6（刀具号和刀具更换） // 选择刀具编号T1，更换刀具
N25 G43 H1 Z1. M3 S1000（刀具补偿和主轴转速） // 设置刀具长度补偿号为1的刀具，设置主轴转速为1000转/分钟
N30 G0 X50 Y50 Z5（快速定位到起始点） // 将刀具移动到X轴50、Y轴50和Z轴5的位置
N35 G81 G99 Z-20 R5 F100（铰削循环） // 以Z轴每次进给-20mm、半径为5mm、进给速率为100mm/分钟进行铰削
N40 G80（铰削结束） // 取消铰削循环
N45 M5 M30（主轴停止和程序结束） // 停止主轴转动并结束程序
```
建议
在编程铰刀时，需要仔细参考机床的操作手册和刀具的参数表，确保编程正确并有效。此外，可以使用数控模拟软件进行模拟运行，确保程序的准确性和可靠性。