编写主程序外的程序通常涉及以下步骤：
选择编程语言
根据需求选择合适的编程语言，如C++、Java、Python等。
定义子程序
在主程序中定义子程序的函数或方法。子程序应该包含特定的功能或任务，并且可以在主程序中被调用和执行。
实现子程序
根据子程序的功能需求，选择合适的编程语言来实现子程序。子程序可以独立于主程序进行编写和测试，以提高代码的可读性和可维护性。
调用子程序
在主程序中通过函数调用或方法调用的方式，执行子程序。传递必要的参数给子程序，并处理子程序返回的结果。
编译和链接
将主程序和子程序分别编译成可执行文件或库文件。如果子程序是用其他语言编写的，可能需要先将其编译成目标语言的可执行文件或库文件，然后在主程序中链接这些库文件。
测试和调试
对主程序和子程序进行测试和调试，确保它们能够正确协同工作，实现预期的功能。
示例
假设我们要编写一个程序，控制机床沿圆弧路径移动，圆心坐标为（20,20），半径为10，终点坐标为（10,20），然后再以直线路径回到起点。我们可以将该程序分为两个部分：
主程序
```python
def main（）:
调用子程序计算圆弧路径
path = calculate_arc_path（20, 20, 10, 10, 20）
输出路径
print（"Path:", path）
if __name__ == "__main__":
main（）
```
子程序 （Python）：```python
def calculate_arc_path（x1, y1, r, x2, y2）:
计算圆弧路径的代码
这里只是一个示例，实际代码会更复杂
return [（x1, y1）, （x2, y2）]
```
在这个示例中，`main` 函数是主程序的入口点，它调用了 `calculate_arc_path` 子程序来计算圆弧路径。`calculate_arc_path` 子程序实现了具体的路径计算逻辑，并在主程序中被调用。
注意事项
模块化：
将程序分为主程序和子程序可以提高代码的模块化和可维护性。
接口设计：确保主程序和子程序之间的接口清晰明确，便于调用和调试。
错误处理：在主程序和子程序中都要考虑错误处理机制，确保程序的健壮性。
通过以上步骤和示例，你可以编写出结构清晰、易于维护的主程序外的程序。