在C语言中，子程序可以通过以下几种方式跳转到主程序：
使用goto语句
可以在子程序中使用`goto`语句跳转到主程序中的特定标号位置。这种方法简单直接，但可能会使程序结构变得复杂且难以维护。
使用函数调用
在主程序中调用子程序时，可以使用函数调用的方式。当子程序执行完毕后，会自动返回到主程序继续执行下一条指令。这种方法使得程序结构清晰，易于管理。
使用setjmp和longjmp
`setjmp`和`longjmp`是C语言中用于实现非局部跳转的函数。`setjmp`用于设置一个跳转点，而`longjmp`用于跳转到之前设置的跳转点。这种方法可以实现复杂的跳转逻辑，但需要谨慎使用，因为它可能会导致堆栈溢出等问题。
使用中断服务程序
在中断服务程序中调用子程序，并在子程序执行完毕后通过中断返回机制返回到主程序。这种方法常用于实时系统或需要快速响应的场合。
使用条件跳转指令
在某些数控系统中，可以使用条件跳转指令（如CJ）来实现子程序之间的跳转。这种方法通常用于程序的控制流程管理，但需要特定的硬件支持。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的跳转方法。如果需要简单的跳转，可以使用`goto`或函数调用；如果需要更复杂的跳转逻辑，可以考虑使用`setjmp`和`longjmp`。
保持代码清晰：无论使用哪种方法，都应保持代码的结构清晰，便于理解和维护。避免过度使用跳转语句，以免造成代码的可读性和可维护性下降。
注意错误处理：在使用`setjmp`和`longjmp`时，要特别注意错误处理和堆栈管理，以避免潜在的运行时错误。